README文件

正文

学习资料参考

在上述内容学习完成之后，可以进行机器学习、计算机视觉方面的学习与研究，具体的资料可以参考：

1. 飞行器智能感知与控制实验室 - 培训教程与作业
   • 《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训教程》（内部资料）
   • 《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训作业》（内部资料）
2. 机器学习教程与作业
   • 《机器学习教程》
   • 《机器学习课程作业》
3. 《一步一步学SLAM》
4. 《一步一步学ROS》
5. 飞行器智能感知与控制实验室-研究课题
6. 编程代码参考、技巧集合 （内部资料）
   • 可以在这个代码、技巧集合中找到某项功能的示例，从而加快自己代码的编写

其他主要的程序库有：

• Svar - 变量容器、插件管理
• Svar-allinone - Svar模块
• GSLAM - GSLAM，视觉计算库
• PI-Mavlink - Mavlink，无人机管理，集群 （内部资料）
• code_cook - 代码实例 （内部资料）

1 工具的使用教程等

• Linux
• Markdown
• Git
• CMake

• QtCreator
• VS Code

2 参考资料：

• C++的算法、程序大全

标题

二级标题正文

目标

三级标题正文

原理

四级标题正文

re03

git、github练习03

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